本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故事。全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却出师未捷身先死的悲剧式人物。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。
杨超越 许魏洲 施诗 李嘉铭 姜梓新
张奕 保剑锋 李嘉铭 梁又琳
张檬 李嘉铭 杨雨希 戴安娜 郭芷妍
南笙 李嘉铭 谭晓凡
庞瀚辰 关芯 文生 夏若妍 左其铂
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张国立 王刚 张铁林 袁立
李晨 李倩 沙溢 马苏 刘彦
郑晓宁 杜旭东 李梦男 习雪
王路晴 丞磊 马小钦 尚思丞
彦希 丁一一 杨业明 蔡祥宇 高承一
黄晓明 蔡文静 谭卓 张博 林佑
马德钟 李佳芯 徐荣 曹永廉 陈自瑶
李佳航 王玥晞 陈东阳 黄婧 盛朗
马伊琍 周依然 于适 蒋奇明 闫佩伦
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
秦昊 万茜 田雨 张萌 谭
韩东君 孙怡 方中信 邹廷威 郑罗
演员：张国立 王刚 张铁林 袁立
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演员：李晨 李倩 沙溢 马苏 刘彦
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演员：郑晓宁 杜旭东 李梦男 习雪
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